Андрей Старица (5 августа 1490 — 11 декабря 1537) - сын Ивана III и Софьи Палеолог. С 1519 владел уделами Волоколамск и Старица. Когда его старший брат Василий III поднялся на трон, Андрей было только 14 лет. Как его другие братья, ему запрещали жениться, пока Василий не смог произвести наследника, что не произошло до 1530. Лишь 2 февраля 1533, он женился на принцессе из Гедиминовичей, Ефросинии Андреевне Хованской. Их единственный ребенок, Владимир, родился позже в том году.

В следующем месяце, однако, Василий умер. После 40 дней траура, Андрей обратился к его вдове Елене Глинской о расширении своих владений. Елена отказала ему и князь Андрей отбыл в Старицу в гневе. Там он услышал, что его единственный живущий брат, Юрий, был взят в тюрьму и там умер. Он не отвечал на приглашения Елены посетить Москву и жил в Старице в уединении три последних года. Он построил там прекрасный собор, который все ещё стоит.

В 1537, по слухам стало известно, что Андрей собирался убежать в Литву. Елена закрыла литовскую границу и послала ее фаворита, князя Оболенского, захватить Андрея. Андрей убежал в Новгород, где поднял бунт, отказываясь браться за оружие, он сдался на милость Оболенского. В Москве, его судили и бросили в тюрьму со всей его семьей. Он умер несколько месяцев спустя и Старица перешла его сыну Владимиру.