Генрих Бургундский — граф, первый правитель Португалии (1085—1139).

Король Испании Альфонс VI, ведший непрерывные войны с сарацинами, собирал под своими знамёнами множество иноземных рыцарей, готовых сражаться за Христа. Ими двигала скорее истинная преданность вере, нежели стремление к славе и почестям, когда они, оставив родные края, отправлялись сражаться с сарацинами; тем не менее, Альфонсо не оставлял их без внимания и щедрого вознаграждения. Одному из таких рыцарей в награду было даровано графство Португалия и отдана рука незаконнорождённой королевской дочери Терезы.

Генрих Бургундский был венгерским рыцарем и одним из ведущих военачальников Альфонса VI Леона и Кастилии. В 1085 г. он помог отвоевать Толедо у мусульман и был вознаграждён феодальным поместьем близ Опорто.

Генрих вступил во владение новыми землями и продолжил войну с мусульманами. Он также принял участие в первом Крестовом походе (1096—1099) под командованием Годефруа Бульонского, и после победы в Иудее вернулся домой.

Вскоре Генрих умер, оставив несовершеннолетнего сына, Афонсу Энрикеша. Тереза, мать Афонсу, хотела присвоить владения, вновь выйдя замуж, но принц Афонсу сразился с ней в битве и взял её в плен. Он также сражался с Кастилией, и вновь выиграл сражение, положив начало португальской государственности.