Афана́сий Фёдорович Наго́й (умер около 1593) — русский посол в Крыму в 1563—1572, окольничий.

Сделал многое для предотвращения крымско-турецкой агрессии; так, предупредил Ивана IV о готовившемся походе хана Крыма Девлета I Герая на Астрахань. Был взят под стражу крымским ханом (1569); освобождён, будучи обменянным на крымского вельможу. Сохранившиеся документы посольства Нагого являются ценным свидетельством международных отношений в XVI веке, источником по истории Крымского ханства.

Нагой участвовал также в переговорах с литовскими, датскими, польскими посланниками.