Семен Федорович Воротынский — князь из рода Воротынских.

Как и его двое братьев, Дмитрий и Михаил, Семен был сыном Федора Юрьевича и Марии Корибутовны. В 1493 г. Семен принял литовское подданство (согласно литовскому источнику, его принудил к этому брат Дмитрий). В том же году, Дмитрий отнял у Семена его казну и слуг и сам перешел под власть Москвы.