Основы управления манипуляционными роботами (книга)
Основы управления манипуляционными роботами | |
![]() | |
Автор: | С. Л. Зенкевич А. С. Ющенко |
---|---|
Оригинал издан: | 2004 |
Серия: | Робототехника |
Издательство: | Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана |
Выпуск: | 6 декабря 2005 г. |
Страниц: | 480 |
«Основы управления манипуляционными роботами» — книга 2004 года.
Содержание |
Содержание 
От издателя 
«Рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Приведены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и…»