Агриппа II — (27 - 93), сын Агриппы I, царь Иудеи.

Воспитанный в Риме, при дворе императора Клавдия, остался после смерти отца 17-летним юношей, отчего и не решились передать ему всех полномочий его отца. Иудея была оставлена в ведении правителей из римлян, Агриппа же получил владения прежней Филиппской тетрархии, а в Иерусалиме ему было поручено только верховное наблюдение над храмом и право назначения первосвященников. По смерти Клавдия (54 г.) император Нерон прибавил к его владениям часть Галилеи с главным городом Тивериадой.

Таким образом, Агриппа II считается последним царем иудейским, хотя в нём ничего иудейского не было. Как он, так и все потомки Ирода, как в нравах, так и в чувствах своих совершенно выродились и сделались полными римлянами и язычниками.

Агриппа II умер в 3-й год царствования Траяна, на 51 году своего собственного царствования, 68 лет от роду. У него был племянник, сын его сестры Друзиллы, которого также звали Агриппой и который погиб вместе с своей женой в 79 году н. э. при извержении Везувия, засыпавшем города Геркулан и Помпеи.

Про Агриппу гласит предание, что он жил в кровосмешении с родной сестрой Вероникой (Иос. Флав. Antt. XX, 7, 8; Juvenal, satira 6). Это те самые Агриппа и Вероника, о которых говорится в Деяниях Апостолов, гл. 25. Другая сестра его, Друзилла, бросила своего мужа, эмесского царя Азиза, открыто перешла в язычество и вышла замуж за римского претора Феликса. А когда наступил последний час иудейского царства, то при осаде Иерусалима последний иудейский царь находился в рядах врагов своего народа.