Курбские князья — отрасль князей ярославских, получили фамилию от главного селения своего удела, выделившегося из Ярославского удельного княжества — села Курбы на р. Курбице, в 25 верстах от Ярославля. Первым удельным князем курбским был Яков-Воин Иванович, павший, по родословным, в битве с казанцами на Арском поле в 1455 г. Курбский удел перешел к брату его Семену, который и должен считаться родоначальником князей Курбских.

Сын Семёна Федор был нижегородским воеводой (1483). Михаил Федорович Карамыш и Роман Федорович пали в 1506 г. под Казанью, на Арском поле, в битве с казанцами. Боярин Семен Федорович воевал с Казанью и Литвой, противился насильственному пострижению вел. княгини Соломонии, первой жены вел. кн. Василия Иоанновича. Умер в 1527 г. Один из сыновей Михаила Карамыша, также Михаил, умерший в 1546 г., был отцом знаменитого князя Андрея Михайловича, а другой, Федор, пал в битве с казанцами под Костромой, в 1540 г.

По исследованию г. Вольфа в книге "Kniaziowie Litewsko-Ruscy" (Варшава, 1895) род потомков князя Андрея Михайловича пресекся в Литве со смертью князя Яна Дмитриевича К.

В 1686 г. выехали из Литвы в Россию князья Яков и Александр К., сыновья Каспара, по принятии православия называвшиеся Борисовичами, которых, по мнению Вольфа, следует признать самозванцами. Было ли у этих выходцев потомство — неизвестно.