Пётр Орсеоло (род. около 1010 г. - ум. предположительно 1046 г. или 1059 г.) - второй король Венгрии, сын младшей сестры Иштвана Святого Гизеллы и веницианского дожа Пьетро Орсеоло II.

Воспитывался при венгерском дворе, и после гибели сына Иштвана Святого принца Имре стал претендентом на венгерский престол.

В конце лета 1038 г. Пётр Орсеоло занял венгерский трон. Последовательно осуществлял политику Иштвана Святого, направленную на укрепление государства и усиление христианской религии. Основал ряд монастырей, с его именем связано основание Будайского прихода, епископства в Ваце и строительство Базилики в г. Печ.

Вел активную внешнюю политику. Вместе с чешским князем боролся против Генриха III, германского правителя.

В 1041 г. результате заговора был смещен, и новым королем стал Самуил Аба, шурин Иштвана Святого. Бежал, был вынужден просить убежища у недавнего противника - германского короля Генриха III, с помощью которого через три года вернул венгерский трон.

Получив власть, Пётр ввёл в стране германское право и тем самым отошел от политики Иштвана. В 1045 г. Пётр передал позолоченное копьё, символизирующее Венгрию, Генриху и страна стала вассальным государством германской империи.

Против Петра было организовано несколько заговоров, однако ни один не удался. В 1046 г. в стране вспыхнуло языческое восстание. Пётр Орсеоло был схвачен на западной границе Венгрии и ослеплён. Данные о дальнейшей судьбе Петра Орсеоло противоречивы: по одним данным Пётр после ослепления он был убит, по другим - остался жив, оказался в Чехии и там в 1055 г. женился на вдове чешского князя и умер лишь четыре года спустя. Прах его похоронен в Печской базилике, которую он основал в 1040 г.