Юлия Друзилла (Iulia Drusilla) (сентябрь, 16, Абитарвий — 10 июня 38 гг.) — дочь Германика и Агриппины Старшей, сестра Юлии Ливиллы, Агриппины Старшей, Калигулы, Нерона, Тиберия, Гая Юлия и Друза.

В 33 г. вышла замуж за Луция Кассия Лонгина, но через 4 года брак был расторгнут. Вторым мужем стал Марк Эмилий Лепид. Друзилла была самой любимой сестрой Калигулы, который требовал от сената воздавать ей наравне с собой божеские почести, но то, что он совершил с ней инцест — предположительно только слухи.

Несмотря на наличие противоречивых версий о причинах ее смерти, можно заключить, что Друзилла умерла либо от лихорадки либо от потери крови. Калигула кремировал её и добился от сенатa присвоения ей титула Diva Drusilla и свою единственную дочь назвал её именем.